Miten koota quadrocopter omissa käsissä. Käyttöönotto ja hallinto quadrocopter

Quadrocopter edustaa lentävän alustan neljä radio harjattomat moottorit on varustettu potkurit. Rakenne Tällaisten laitteiden on kytketty mnogorotornaya lentävät alustalla. Lennon quadrocopter vie suhteessa maahan vaakasuoraan asentoon, pystyy roikkua valitun paikan siirretään sivuun, ylös ja alas. Saatavuus varustevaihtoehtojen tekee mahdolliseksi suorittaa lähes autonomisen quadrocopter lennot.

Quadrocopter kameralla

Tämä laite on varustettu neljällä roottorit, joka kuljettaa vinosti pyörivät vastakkaisiin suuntiin. Prosessori ohjaa roottorin, joka esittää tiedot kolmen gyroskoopit määrittämiseksi ja vahvistamisesta asema tilaa kaikissa kolmessa tasossa. Kiitos kiihtyvyysmittari laiminlyö täysin vaakatasoon. Vahvistamisesta quadrocopter halutulle korkeudelle suoritetaan varustamalla barodatchikom. Laite siirretään tilaan johtuen siitä, että muuttamalla pyörimisnopeutta tai toisella kaksi moottoria. Quadrocopter tapahtuu telan sen lisäksi liikkuvuutta.

Ensimmäinen laitteet

Tämä suuntaus alkoi kehittyä 2006. Kehittäjät Saksasta Ingo Busker ja Holga Buss quadrocopter luonut omin käsin. Hänen ympärillään kerännyt valtavan määrän yhteisö intohimoisia ihmisiä - RC-mallinnuksia, ohjelmoijia, suunnittelijoita. Vuoden 2007 puolivälissä quadrocopter alkoi kohota ja se on tasaisesti siirtymässä ilmassa. Nämä laitteet ovat ominaisia radio-ohjattu helikopteri positiivisella tavalla, koska suunnittelun joustavuutta ja edullisia. Quadrocopter tarvittava varustus voidaan ostaa, ja sitten on valtava luovuus. Lisäksi, jos lasku yleensä korjaus tällainen laite on paljon halvempaa kuin radio-ohjattu helikopteri.

Miten koota quadrocopter omissa käsissä: ohjeet

Runko laite on mahdollista tehdä se itse. Tämä edellyttää ei niin paljon materiaalia. Heistä pala vaneria 150 x 150 mm neliö alumiini 14 x 14 mm. Säteet voidaan kiinnittää ruuveilla on neliön lävistäjällä. Ohut alumiini nauha voidaan käyttää luomaan lasku sukset ja pidike akun. Kukin säde keskustasta pituus on 300 mm ja kunkin palkin - 250 mm. Reiät moottoreiden päihin palkkien voidaan tehdä asennuksen jälkeen merkitsemällä kaikki moottorit.

RC quadrocopter: luettelo tarvittavien varaosien

• Laitteet Turnigy 9x.
• Ohjauskortin.
• Akku laitteet.
• Paristovirrantila itseensä quadrocopter.
• Potkurit.
• Latureita.

kokoaminen quadrocopter

Ensin täytyy asentaa ohjauskortin, ja yrittää laittaa sen niin lähellä keskustaa alustan. Eli on parempi vymeryat etukäteen, niin et saanut mitään ongelmia tasapainoa ja muita asioita. Porataan läpi aiemmin asennettu vaneri suoraan päihin alumiini palkit. Pitkä metallinen ruuveja käytetään kiinnittämään maksu suoraan säteiltä. Puhutaan miten kerätä quadrocopter omin käsin, on huomattava, että palkkeja ei tarvitse porata läpi, koska akku välittömässä läheisyydessä enintään tiukasti.

Läheisyydessä levy on tarpeen asentaa vastaanottimeen. Se voidaan asentaa avulla superliimalla. Jos kanavan osoitus vastaanottimessa täsmälleen samat kuin ohjauskortin, on mahdollista tehdä ne helposti yhteyden avulla kaksi kolmen kaapelien.

moottorin sijainti

Kun pohdimme, miten tehdä quadrocopter omin käsin, on välttämätöntä merkitä säteitä ja poraa reiät moottorin alle. Etäisyys reunoista pyörimisakselin kaikissa tapauksissa oltava täsmälleen sama. Aukko Pyrstöputken, joka työntyy ulos pohjasta moottorin, on tarpeen porata läpi koko neliön leveys, joka näkee jos akseli ei kiinni sen reunoista.

purkaminen johdotus

Tässä vaiheessa on aika tehdä seuraavat toimenpiteet. Ensin "hämähäkki" neljästä nopeudenrajoittimet, ja niiden tarjonta on kytkettävä rinnan avulla sovittimia. Käytä lattaliitinliitäntä on vain yhdessä paikassa - missä tehdään akun yhteys "Spider". Kaiken muun mitä tarvitset juottaa ja kiristä kutistua, kuten lentoa tärinä voi esiintyä erilaisia yllätyksiä. Nyt sinun täytyy kytkeä signaalijohdin- kuljettaja mukaisesti numerot moottorien ohjauskortissa.

Kun kaikki on koottu, voit siirtyä testaukseen ja vianmääritys.

Vaihtoehtona

Ensimmäinen asia sanoa niille, jotka ovat kiinnostuneita siitä, miten rakentaa omin käsin quadrocopter: älä kitsastella yksityiskohdista. On olemassa suuri määrä firmware, antureiden vaihtoehtoja valmiiksi ohjaimet, mutta tässä artikkelissa kuvataan mahdollisuus käyttää Arduino Mega, MegaPirate firmware, sekä suhteellisen halpoja antureita.

yksityiskohdat

Aloita tarvitset moottori 4 plus 1 vara. Potkurit, sekin on tehdä tilannearvio, on oltava vähintään 2 standardin ja 2 - käänteinen. 4 nopeus säädin, plus muutama ylimääräinen. Koska virtalähde ei kannata ottaa superomky akkua, sillä se vain antaa lisää painoarvoa laitteeseen. Oikein mieluummin pieniä muuttaa niitä yksitellen. Kehys on yhtä vahva ja kevyt. Edellä kuvatun suoritusmuodon voidaan kutsua varsin sopiva. Aivot-antureita ja laitteet voivat käyttää ohjelmoitavalla mikrokontrollerilla, lauta - AllInOne, kiihtyvyysanturi, gyro, säätöventtiilit, paristot, akkulaturi, samoin kuin monet muut. Jälkimmäisen pitäisi ymmärtää tarpeellinen määrä pultteja, ruuveja, provodochki, tasoitteet. Tarvitset myös työvälineet työtä, kuten juotin ja tarvikkeet mennä sen kanssa, pora, ja taitavat kädet.

rauta kokoonpano ja asennus

Jos kaikki edellä, sinulla on, se on täysin mahdollista aloittaa poraus prosesseja, juottamiseen ja kiertämällä. Runko voidaan valmistaa samalla tavalla kuin edellä on kuvattu, ja se on mahdollista näyttää mielikuvitus. Mutta tässä on tärkeää vain yksi asia: varmista, että etäisyys päihin palkkien oli täsmälleen sama, potkurien pyörimisen aikana ei saa koskettaa toisiaan ja keskiosassa vaneri, koska se lähetetty kaikki sensorit, aivot, ja kamera jos haluat. Asennus anturit tehdään paksu nauha, kumi tai silikoni, vähentää tärinää. Keskellä tai päissä palkkien voidaan kiinnittää vaahdon, tiheä vaahtomuovia tai majakoita, joka ottaa hoitaakseen alustan aikaan purkamisen.

Anturit ja menetelmiä niiden tuotteita

Yksinkertaisin vaihtoehto voidaan kutsua osto valmiin levyt neljä anturit: gyroskooppi, joka on suunniteltu mittaamaan kulmakiihtyvyys; kiihtyvyysmittari mitata painovoiman ja kiihtyvyys; barometri, joka määrittää korkeuden ja pitää quadrocopter sitä; magnetometri, joka kiinnittää suuntaan.

Tällä hetkellä markkinat voivat löytää näitä kortteja, jotka lisäksi neljä näistä antureista on GPS-vastaanotin on käytetty laajalti itsenäisen lentoa.

valua kokoonpano

Asentaa prosessi on tullut niin helppoa kuin mahdollista, meidän kaikkien pitäisi asettaa mille tahansa aluksella, joka suorittaa toiminnon prototyyppi. Tappiliitos riippuu firmware, virran aikaan keräyslaitteet, niin kussakin tapauksessa, kaikki on kytketty ohjeiden mukaisesti.

Perustamalla ja laiteohjelmiston lataamiselle

Etsi firmware tällä hetkellä ei ole vaikeaa, joten kannattaa ladata kyseisen tiedoston ja pura se. Kun firmware Arduino ladataan onnistuneesti, on mahdollista suorittaa injektio asetukset ja sulje A5 joutumista GND. Kun ohjelma on käynnistetty, Option-valikossa valittava COM-portti Arduino, ja Action-valikosta - AC2 asetukset. On tärkeää, että quadrocopter asennus onnistui, ja siihen tarvitaan selkeästi seuraa ohjeita, jotka näkyvät eteesi jälkeen klikkaamalla valtava painiketta. Yhdessä ikkunassa, sinun on siirtää kahvaa kaukosäätimen suurin ja pienin arvoja, ja toisessa ikkunassa, sinua pyydetään varmistamaan, että laite on vaakasuorassa oikein kalibroida anturit.

lisätyötä

quadrocopter Management säätää kalibroinnin jälkeen. Kun olet suorittanut määrityksen, A5 GND voidaan avata ja etsi sitten kohde valikosta AC2 Sensor, jossa voit tarkistaa, onko anturit toimivat, raaka Sensor välilehti. Kunkin kierroksen hallituksen kanssa anturit on toteuttava mahdollisimman selkeästi, että on, kuten käännetään niin, että nuoli ja muuttuu, jos se ei saavuta haluttua arvoa, tai liikkuu, niin on ongelma joko anturi tai kertoimien koodi.

On välttämätöntä tarkistaa ja vastaanottimen toimintaa. Tämä tehdään seuraavan välilehden. Jos esitys taso on oikea, sitten kaasu hylätä joystick 2 sekuntia alas oikealle pitäisi palaa punainen valo. Hitaasti ylöspäin olevan liikkeen sama käsittelylaite vasemmassa sarakkeessa tulisi olla noin saman määrän poikkeama.

tulos

Kun kaikki on testattu, se voidaan asentaa potkurit ja yritä lentää. Tästä quadrocopter tulisi sijoittaa pois teiltä, kallistaa vasemmalle ja oikealle kahva, ja lisää sitten hitaasti kaasua. Jos laite on otettu pois, se on erittäin hyvä, ja jos hän tärisee, sinun täytyy muuttaa PID. Tämä tapahtuu vaiheessa PID Config. Tämä tehdään kaikki kussakin tilanteessa erikseen, eli on jonkin verran yleistä kehityskulkua. Nyt osaat rakentaa omin käsin quadrocopter.